Aetina presenta los sistemas insignia de IA en el edge AIE-KT78/68 para cobots y robots humanoids
Los nuevos sistemas de IA en el edge permiten ejecutar localmente modelos de IA generativa multimodal, LLM, VLM y VLA, al tiempo que conectan sensores de alta resolución con motores, articulaciones y actuadores mediante interfaces de gran ancho de banda y control EtherCAT.
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Aetina Corporation
, proveedor líder de soluciones de IA en el edge y acelerador de infraestructura de IA, anunció hoy la disponibilidad general de sus sistemas de IA en el edge insignia DeviceEdge AIE-KT78 y AIE-KT68. Impulsados por NVIDIA Jetson Thor, ambos sistemas integran la potencia de cómputo de IA de alto rendimiento de la arquitectura NVIDIA Blackwell, conectividad de sensores de alto ancho de banda y control industrial determinista en un sistema de edge compacto — diseñado específicamente para robots colaborativos (cobots), robots humanoides y máquinas autónomas de nueva generación — ayudando a los desarrolladores a percibir, razonar, decidir y actuar de manera unificada en entornos reales.
A medida que los robots evolucionan de la automatización basada en rutinas fijas hacia la toma de decisiones autónoma y sensible al contexto, los sistemas deben procesar simultáneamente múltiples flujos de sensores de alta resolución, ejecutar grandes modelos multimodales y mantener un control determinista en tiempo real de motores, articulaciones y actuadores externos. Ante el rápido crecimiento de la demanda de capacidad de cómputo, las plataformas de edge existentes, limitadas a unos pocos cientos de TOPS, tienen dificultades para mantener el ritmo.
El AIE-KT78 está impulsado por el módulo NVIDIA Jetson T5000 con 128 GB de memoria LPDDR5X de 256 bits, ofreciendo hasta 2.070 FP4 TFLOPS de rendimiento de IA; el AIE-KT68 está impulsado por el módulo NVIDIA Jetson T4000 con 64 GB de memoria LPDDR5X de 256 bits, ofreciendo hasta 1.200 FP4 TFLOPS, logrando un equilibrio entre rendimiento, consumo de energía y costo del sistema. Ambos sistemas admiten la ejecución local de IA generativa multimodal, grandes modelos de lenguaje (LLM), modelos de visión y lenguaje (VLM) y modelos Vision-Language-Action (VLA), reduciendo la latencia de la nube y fortaleciendo el control de datos.
De la percepción a la acción: la fusión de sensores impulsa la toma de decisiones en tiempo real
El AIE-KT78/68 permite a los robots ejecutar modelos VLA avanzados localmente, integrando percepción visual, comprensión del lenguaje y generación de acciones en un único flujo de decisión que interpreta el contexto del entorno y responde en tiempo real. Para gestionar estas cargas de trabajo de percepción con un uso intensivo de datos, la serie AIE-KT integra simultáneamente conectividad QSFP28 (que ofrece hasta 4x25 Gbps de ancho de banda según la configuración) y dos puertos RJ45 10GbE, permitiendo el procesamiento de alta velocidad de enormes flujos de datos en tiempo real procedentes de cámaras de alta resolución, LiDAR 3D, radar, cámaras de profundidad, IMU y diversos sensores industriales — además de admitir hasta 8 entradas de cámara GMSL2, proporcionando la base de datos de alto ancho de banda que los robots necesitan para la percepción del entorno multivista y la comprensión espacial.
Un puerto RJ45 1GbE EtherCAT dedicado funciona como maestro EtherCAT independiente, utilizando sincronización a nivel de microsegundos para conectar estrechamente la inferencia de IA de alto nivel con motores, articulaciones, sensores y actuadores subyacentes — consolidando percepción, toma de decisiones y control determinista en un único sistema. Para los robots colaborativos, esta arquitectura mejora la flexibilidad para trabajar de forma segura junto a personas y cambiar rápidamente entre tareas; para los robots humanoides, permite una conciencia espacial más compleja y una toma continua de decisiones de movimiento. También reduce la necesidad de hardware de control adicional e integración multiplataforma, simplificando la arquitectura del sistema para cobots, robots humanoides, brazos robóticos industriales y máquinas autónomas avanzadas — ayudando a las empresas a acelerar la transición de la prueba de concepto a la implementación real.
Conectividad robusta y expansión flexible diseñadas para la implementación en el mundo real
El AIE-KT78/68 integra rendimiento de cómputo, interfaces industriales y diseño térmico en un sistema compacto de tan solo 80 mm de grosor, con soporte para un amplio rango de entrada de 9–48 VCC y funcionamiento estable entre −25 °C y +55 °C. El sistema está equipado con USB 3.2, E/S digitales aisladas y ranuras de expansión M.2. Funciona con Linux y la suite completa de software de IA de NVIDIA, que incluye NVIDIA JetPack 7, NVIDIA CUDA, NVIDIA TensorRT, NVIDIA DeepStream, NVIDIA Holoscan y NVIDIA Isaac ROS, ayudando a los desarrolladores a optimizar e implementar aplicaciones de inferencia multimodal, visión por computadora, fusión de sensores y robótica.
"La ventaja competitiva de los cobots y los robots humanoides ha pasado del rendimiento de cómputo de un solo modelo a si un sistema puede integrar percepción, razonamiento, toma de decisiones y acción en tiempo real en entornos reales", afirmó Richard Hung, vicepresidente de la División de Productos de Aetina. "El AIE-KT78/68 transforma la potente capacidad de cómputo de NVIDIA Jetson Thor en un sistema compacto y listo para producción en masa. Como Socio Elite de NVIDIA, combinamos más de una década de experiencia en ingeniería de IA en el edge con un ecosistema periférico totalmente validado, ofreciendo soporte técnico integral —desde diseño mecánico y térmico hasta integración de BSP y del sistema— para ayudar a los desarrolladores e integradores de sistemas a reducir el riesgo de integración y el costo total de propiedad, acelerar el camino de la prueba de concepto a la implementación a gran escala, y materializar aún más el retorno de su inversión en automatización."
El AIE-KT78 y el AIE-KT68 ya están disponibles para pedidos. Para más información sobre el producto, visite la página del producto AIE-KT78/68.
