Los motores de par sin bastidor amplían las opciones de movimiento compacto

Los nuevos tamaños amplían la serie ElectroFlux con formatos más pequeños, dirigidos a aplicaciones en las que el diámetro del motor, el espacio de integración y la densidad de par son parámetros clave de diseño. Los motores sin bastidor están formados por conjuntos independientes de estator y rotor de imanes permanentes, en lugar de un motor con carcasa convencional, lo que permite al diseñador de la máquina integrar directamente el motor en la estructura mecánica.

En robótica, esta arquitectura permite diseñar el motor, los rodamientos, el eje y otros elementos mecánicos como parte de un mismo conjunto de accionamiento. Este enfoque es relevante para articulaciones robóticas, instrumentos de precisión, instrumentos ópticos y sistemas compactos de movimiento rotativo en los que la reducción del espacio ocupado por el motor puede simplificar la integración mecánica.

Conexión del estator mediante circuito impreso e integración directa
Según Allient Inc., los nuevos motores de 25 mm y 38 mm utilizan una conexión del estator mediante circuito impreso. Esta configuración reduce el espacio necesario para las conexiones mediante cables convencionales y puede simplificar la integración eléctrica en el producto del cliente.

La configuración sin bastidor también separa los componentes electromagnéticos del motor de la estructura mecánica. Esto proporciona a los diseñadores mayor flexibilidad para determinar la disposición de los rodamientos, el eje, la carcasa, el sistema de realimentación y otros componentes de acuerdo con los requisitos de cada aplicación.

Allient Inc. también señala que la serie ElectroFlux utiliza procesos ampliados de automatización inteligente para alcanzar sus objetivos de densidad de par y admite configuraciones personalizadas para requisitos específicos de cada aplicación. La empresa no ha publicado en el anuncio los valores de par, velocidad, configuración del bobinado, características térmicas o parámetros eléctricos de los nuevos tamaños de 25 mm y 38 mm.

Aplicaciones en robótica e instrumentos de precisión
Los nuevos tamaños están destinados a sistemas compactos de robótica y movimiento de precisión en los que el espacio disponible para la instalación puede limitar la selección del motor. Entre las posibles arquitecturas se incluyen articulaciones robóticas, mecanismos de posicionamiento óptico, instrumentos de precisión y otros conjuntos rotativos que requieren la integración directa del motor.

La importancia del diámetro depende del diseño completo del accionamiento y no solo del tamaño del motor. El par de salida, la capacidad térmica en funcionamiento continuo, las condiciones de funcionamiento máximo, la configuración del bobinado, la inercia del rotor, la velocidad, los requisitos del sistema de realimentación y la refrigeración disponible influyen en la idoneidad de un motor sin bastidor para una aplicación determinada.

Robert Mastromattei, director comercial y presidente del grupo de Allient Inc., señaló que las incorporaciones de 25 mm y 38 mm ofrecen más opciones para integrar motores en diseños con limitaciones de espacio, teniendo en cuenta requisitos relacionados con el tamaño, el rendimiento y la flexibilidad.

Tecnología de motores sin bastidor para robótica compacta
Los motores de par sin bastidor se utilizan en robótica porque la ausencia de una carcasa de motor, un eje y rodamientos integrados convencionales permite incorporar estos componentes a la propia estructura mecánica del robot. Esto puede reducir el número de componentes de transmisión independientes y proporcionar mayor libertad en el diseño del accionamiento.

Los productos comparables muestran la variedad de enfoques disponibles. La familia de motores sin bastidor TBM2G de Kollmorgen, por ejemplo, incluye tamaños de bastidor de 50 mm a 115 mm y está diseñada para aplicaciones que incluyen robots colaborativos, con configuraciones optimizadas para funcionar a 48 V de corriente continua o menos.

Otros fabricantes también ofrecen motores sin bastidor de menor tamaño. DINGS Motion comercializa motores sin bastidor y sin escobillas de 25 mm y 38 mm, con valores de par máximo publicados de 0,105 Nm y 0,76 Nm, respectivamente. Estas especificaciones muestran por qué el diámetro del motor por sí solo no permite establecer una equivalencia de rendimiento: el par debe evaluarse junto con la longitud del paquete, el bobinado, las condiciones térmicas, la velocidad, la corriente y el ciclo de trabajo.

Contexto adicional:
Esta sección incluye especificaciones técnicas y comparaciones competitivas que no estaban incluidas en el anuncio original del producto.

La introducción de motores sin bastidor de 25 mm y 38 mm sitúa las nuevas opciones de Allient Inc. dentro de un segmento establecido de motores compactos. DINGS Motion, por ejemplo, publica variantes de motores sin bastidor de 25 mm y 38 mm con valores de par máximo de 0,105 Nm y 0,76 Nm. Kinco Robotics también publica configuraciones de motores de par sin bastidor con diámetros de estator de 25 mm y 38 mm, incluidos modelos con valores de par máximo de 0,222 Nm y 1,05 Nm, respectivamente.

Estas cifras no deben considerarse comparaciones directas de rendimiento con los nuevos tamaños ElectroFlux, ya que Allient Inc. no ha publicado valores equivalentes de par, velocidad, longitud del paquete, corriente, características térmicas o ciclo de trabajo en el anuncio. Una comparación significativa requiere condiciones de ensayo coherentes y definiciones equivalentes del par continuo y máximo.

Para la robótica compacta, los criterios de selección relevantes incluyen el diámetro exterior, la longitud axial, el par continuo y máximo, la velocidad de funcionamiento, la temperatura del bobinado, la tensión, la corriente, la inercia del rotor, la resistencia térmica, la compatibilidad con sistemas de realimentación y los requisitos de integración mecánica. Los ejemplos publicados por otros fabricantes muestran que estos parámetros pueden variar considerablemente incluso entre motores con diámetros nominales similares.

Las incorporaciones de 25 mm y 38 mm a la serie ElectroFlux amplían, por tanto, la gama de tamaños declarada por Allient Inc. para aplicaciones de movimiento compacto, mientras que una evaluación detallada del rendimiento requerirá las especificaciones técnicas de cada configuración.

Editado por Sucithra Mani, redactora de Induportals – adaptado por IA.

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