FANUC presenta un robot de alta precisión y alta rigidez

FANUC ha lanzado su serie M-810 de robots articulados de seis ejes para mecanizado, diseñados para trabajos pesados de fresado, taladrado y desbarbado de grandes componentes metálicos en aplicaciones de automoción, aeroespacial y fabricación general. El sistema combina una alta rigidez estructural con un control de precisión estandarizado para llevar a cabo tareas de arranque de material asignadas tradicionalmente a grandes máquinas herramienta CNC de alto capital.

Gama de productos y envolventes de mecanizado
La serie M-810 consta de dos modelos distintos diseñados para aplicaciones industriales de gran carga. El M-810/270-27B cuenta con una capacidad de carga máxima de 270 kg junto con un alcance operativo de 2,7 m, ofreciendo una envolvente de trabajo más grande y una mayor capacidad de manipulación de carga en comparación con los modelos anteriores. El modelo complementario M-810/190-20B ofrece una capacidad de carga de 190 kg. Ambos modelos están dirigidos a entornos de producción donde las dimensiones de las piezas, la complejidad estructural y la masa del cabezal de la herramienta requieren una combinación de alcance y resistencia mecánica.

Calibración, control adaptativo y estabilidad del proceso
Las unidades robóticas utilizan la tecnología integrada iRCalibration Signature para mantener una posición absoluta y una precisión de trayectoria constantes bajo cargas de mecanizado externas. Para preservar la estabilidad del proceso, un sistema de control mejorado detecta automáticamente las fuerzas de corte activas durante el funcionamiento y adapta los parámetros de control en tiempo real. Esta adaptación dinámica limita la desviación de la trayectoria de la herramienta en condiciones de gran arranque de material para ofrecer una calidad de mecanizado uniforme en toda la superficie de la pieza.

Cinemática de seis ejes y reconfiguración de células de fábrica
Utilizando un diseño de brazo articulado de seis ejes, los robots posicionan las herramientas de corte para aproximarse a las piezas de trabajo desde múltiples ángulos espaciales. Esta flexibilidad cinemática permite el acceso a contornos complejos, entalladuras y geometrías cerradas que presentan limitaciones de acceso físico para las máquinas herramienta convencionales de tres o cuatro ejes. La configuración articulada montada en el suelo permite a las plantas de fabricación reconfigurar las células de mecanizado o reutilizar los equipos existentes a medida que las geometrías de los componentes y los volúmenes de producción cambian con el tiempo.

Protección industrial y arquitectura de control
Construida para entornos industriales húmedos y severos, la serie de robots cuenta con protección de estanqueidad IP67 para evitar que fluidos, virutas metálicas y residuos comprometan los mecanismos internos. El control operativo se gestiona a través del controlador de robot R-50iA combinado con una consola de programación (Teach Pendant) ligera con pantalla táctil que admite rutinas de control de trayectoria y protocolos de ciberseguridad integrados.

Estrategia de despliegue para piezas de gran tamaño
La serie de robots proporciona una arquitectura de célula flexible para el mecanizado de grandes componentes estructurales, incluidas las piezas de gigacasting para automoción. En lugar de montar piezas fundidas de gran tamaño dentro de recintos de máquinas herramienta CNC de bancada fija sobredimensionadas, las células de procesamiento se pueden configurar con uno o más robots de seis ejes que operan alrededor de una pieza de trabajo estacionaria y anclada al suelo.

Contexto adicional
Esta sección detalla las especificaciones técnicas y la comparativa competitiva no incluidas en el comunicado de prensa original.

El arranque automatizado de material en grandes componentes metálicos se realiza tradicionalmente mediante rígidas máquinas herramienta de control numérico por computadora (CNC) de pórtico. Mientras que las fresadoras CNC de pórtico logran una rigidez dinámica superior a 50 N/µm, los robots industriales convencionales de seis ejes suelen presentar una rigidez dinámica inferior a 1 N/µm, lo que provoca vibraciones mecánicas y desviaciones en la trayectoria de la herramienta bajo cargas de corte pesadas. Los robots de mecanizado dedicados de alta rigidez solucionan la holgura de las articulaciones combinando bastidores de fundición reforzada con algoritmos de retroalimentación de fuerza en tiempo real que ajustan dinámicamente el par del servomotor durante las operaciones de fresado y taladrado. Además, la calibración absoluta integrada compensa la dilatación térmica y el juego de los engranajes en todo el espacio de trabajo, lo que permite la ejecución directa de trayectorias de herramientas de fabricación asistida por ordenador (CAM). En comparación con las máquinas CNC de pórtico fijas y cerradas, los robots de mecanizado articulados montados en el suelo procesan estructuras y gigacastings estacionarios en una superficie más pequeña y con una menor inversión de capital.

Editado por Romila DSilva, editora de Induportals, con asistencia de IA.